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1，这种方法，拨打完电话回不到原来的应用，会停留在通讯录里，而且是直接拨打，不弹出提示
NSMutableString * str=[[NSMutableString alloc] initWithFormat:@"tel:%@",@"186xxxx6979"];
//NSLog(@"str======%@",str);
[[UIApplication sharedApplication] openURL:[NSURL URLWithString:str]];
    
2，这种方法，打完电话后还会回到原来的程序，也会弹出提示，推荐这种
NSMutableString * str=[[NSMutableString alloc] initWithFormat:@"tel:%@",@"186xxxx6979"];
UIWebView * callWebview = [[UIWebView alloc] init];
[callWebview loadRequest:[NSURLRequest requestWithURL:[NSURL URLWithString:str]]];
[self.view addSubview:callWebview];

3,这种方法也会回去到原来的程序里（注意这里的telprompt），也会弹出提示
NSMutableString * str=[[NSMutableString alloc] initWithFormat:@"telprompt://%@",@"186xxxx6979"];
//NSLog(@"str======%@",str);
[[UIApplication sharedApplication] openURL:[NSURL URLWithString:str]]